Robotika

Krátký úvod

V dětství jsem si často hrál s technicky zaměřenými stavebnicema, což posílilo mojí vášeň k robotice. Když jsem byl starší, přihlásil jsem se na kroužek soutěžní robotiky společnosti NeusLab a zůčastnil se soutěže Robotický den 2024. V disciplíně Toy Cleanup Beginner jsem se umístil na 5. místě.

Soutěžní robot PARVUS

Moje výroba

Zde je ukázka mnou podomácku sestavených robotů:

Prvního robota jsem sestavil ze stavebnice Merkur. Je osazen mikrokontrolerem Raspberri Pi Pico W a motor driverem od firmy Kitronik. Pohyb umožnují 2 DC motory napojené primitivní převodovkou na oddělené osy s koly. Třetí opěrný bod tvoří kuličková jednotka. Software tvoří mnou naprogramovaná knihovna v MicroPythonu.

Můj první podomácku vyrobený robot

Pokročilejší verze - tělo ze staré skartovačky, anténa zatím nefunguje

NeusLab

Do NeusLabu chodím 2. rokem. S těmito roboty a sety jsem pracoval.:

Certifikát za absolvování kurzu NeusLab

Robot sestavený v NeusLabu

Jeden z prvních setů, se kterými jsem pracoval